doas es un comando que se creó en openBSD para sustituir a sudo.
Es bastante sencillo y al día de hoy se puede instalar tambien en Linux.
doas necesita que como root se genere un archivo llamado /etc/doas.conf en el que se va metiendo la configuración.
Por ejemplo:
permit nopass juanito as root
Eso permite que juanito pueda ejecutar comandos como root sin que se le pida la password así:
doas -u root uptimesi se quiere que se pida password se mete en el archivo de configuración:
permit nopass juanito as rootY si se quiere que solamente se pueda ejecutar un comando especifico:
permit nopass juanito as root cmd uptime