La web de descargas de autofirma es: firmaelectronica.gob.es/content/firmaelectronica/es/ciudadanos/descargas.html actualmente (día 10 de Julio del 2025).
Podemos bajarlo desde línea de comandos con wget así o entrando en la web y descargando la versión para Debian Linux.
cd /tmp wget "https://firmaelectronica.gob.es/content/dam/firmaelectronica/descargas-software/AutoFirma_Linux_Debian.zip" unzip AutoFirma_Linux_Debian.zip apt install -y libnss3-tools default-jdk default-jre dpkg -i AutoFirma_1_8_3.deb
Nota: Cuidado que te cerrará el navegador firefox (si es el que estabas usando por ejemplo).
Lo que faltaría es importar tu certificado/os digitales a firefox por ejemplo. Autofirma cuando lo tengas en firefox (Ajustes –> Privacidad y segruridad –> Certificados –> Ver certifidados –> Sus certificados –> Importar –> Mostrar todos para que se vea el p12).