Existen muchas herramientas para esta finalidad pero es bueno conocer varias formas de herramientas que posiblemente estarán ya instaladas en la máquina desde la que quieres lanzar una comprobación de un puerto en otra máquina.
Usando nmap
nmap -p 443 8.8.8.8 | grep -iE "open|filtered"
Con telnet
telnet 8.8.8.8 442
Con curl
curl -v telnet://8.8.8.8:443
Con bash
: </dev/tcp/8.8.8.8/443
Con netcat
netcat -zv 8.8.8.8 443
Saludos cordiales