Con youtube-dl se pueden bajar canciones de youtube:
$ youtube-dl -x --audio-format mp3 "https://www.youtube.com/watch?v=ybs00UjsZFI"
Luego una vez hemos bajado unas cuentas podemos unirlas a un solo archivo así:
# apt-get install mp3wrap
$ mp3wrap output.mp3 *.mp3